#include <stdio.h>
int main()
{
	float x ;
	scanf("%f",&x) ;
	if (x<=0)
	printf("%.2f",-x/3+5) ;
	else
	    if (x <= 10)
	    printf("%.2f",x/3) ;
	    else
	        if (x <=20)
	        printf("%.2f",x/3-5) ;
	        else
	            printf("%.2f",x/3-10) ;
	return 0 ; 
}
